随着科学技术的迅猛发展, 各个领域对自动控制系统控制准确度、响应速度、系统稳定性和适应能力的要求越来越高, 所研究的系统也越来越复杂控制对象或者过程非线性、时变性, 特别是纯滞后、参数漂移的存在, 难以建立被控对象的精确模型, 所以用传统的控制方法分析和控制这类对象比较困难，模糊控制作为建立在知识和经验基础上的语言控制器, 反映了人在控制中的作用, 往往可以达到最佳的控制效果升降舞台就是一个纯滞后, 参数漂移的控制对象。 传统的控制方法是应用PID控制方法, 并用PLC来实现,在升降舞台这个控制对象的基础上, 给出控制舞台的模糊PID复合的控制方法，以解决升降舞台各块之间快速达到预定位置和准确性问题。 http://www.liftw.com/