升降机完成各种动作，可做上下运动平台液压升 降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载 荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压 元件也易于实现通用化和标准化。  液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作 安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动， 联合控制升降可以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。   确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关 尺寸，进而确定具体结构。升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是 关键。